圖:哈工程代表隊隊員奪冠後合影受訪者供圖
北京時間8月6日,被譽為水下機器人領域「世界杯」的國際水下機器人競賽在美國聖迭戈落幕,哈爾濱工程大學(簡稱「哈工程」)E唯代表隊力壓麻省理工學院、康奈爾大學等名校,奪得冠軍,創造了該項賽事中國乃至亞洲隊伍的最好參賽成績,同時打破了這項賽事北美高校長達二十年的冠軍壟斷,讓中國成為繼美、加後第三個獲得冠軍的國家。大公報記者 于海江
本屆競賽共有47支代表隊參賽,比賽主題為「水下賭城」,要求機器人能夠在水下自主完成投幣出發、自主巡線、識別骰子、發射魚雷、投擲標記物、抓取目標物、水聲定位、定點上浮等任務。
「水下賭城」比投幣識別骰子
哈工程E唯代表隊出色完成了自主過門、撞擊指定點數目標物、隨機聲源任務、識別顏色投擲標記物、定點上浮、抓取釋放小球等全部任務,以大比分領先晉級決賽,並最終獲得冠軍。決賽中,哈工程代表隊採用隨機聲源引導方式決定任務順序,並在最終「兌現」任務中,定位、抓取六個球,以三球優勢力壓第二名新加坡國立大學。
打破美加廿年壟斷紀錄
哈爾濱工程大學E唯協會是一群有志於機器人研究與創新的學生自發組織成立的大學生科技創新社團,多次參加「挑戰杯」全國大學生課外學術科技作品競賽、中國機器人大賽暨RoboCup公開賽、全國大學生電子設計競賽等國內外學術科技競賽,並獲獎無數。自2011年參加國際水下機器人競賽至今多次獲獎,今次更打破了長達20年間冠軍均被北美高校壟斷的局面。
頒獎儀式上,當宣布哈工程代表隊奪得冠軍時,參賽隊員們揚起手中的五星紅旗。火紅的國旗、火紅的隊服映襯着隊員們興奮的面龐,嘴角的微笑、高舉的No.1手勢流露出捨我其誰的豪邁。參賽隊員王憲彬說:「從第一年去參加比賽,我們就立志奪冠。」當被問及奪冠的心情時,他只說了「無比激動」四字,便陷入了沉默。幾分鐘後,他才補充道:「當其他參賽隊看着我們比賽,全場議論着Harbin、China時,我感到特別振奮,從沒想過個人與國家榮譽聯繫得這麼緊密。」